Офицер Сухопутных войск, майор.
Родился 15 июля 1985 года в городе Пенза.Окончил "Кадетскую школу №46 г. Пензы. "Пензенский казачий генерала Слепцова кадетский корпус" в 2002 году иПензенский артиллерийский инженерный институт имени Главного маршала артиллерии Н. Н. Воронова (филиал) «Военной академии материально-технического обеспечения имени генерала армии А. В. Хрулёва» Министерства обороны Российской Федерации в г. Пенза по специальности «Средства поражения и боеприпасы» в 2007 году.
Служил в 336-й отдельной гвардейской бригаде морской пехоты (войсковая часть №06017; город Балтийск Калининградской области) Балтийского флота ВМФ России, затем занимал должность начальника службы ракетно-артиллерийского вооружения 96-й отдельной бригады разведки (войсковая часть №52634; город Нижний Новгород) Западного военного округа.
Участник военной операции в Сирийской Арабской Республике с ноября 2016 года. Выполнял функции военного советника.
16 февраля 2017 года автомобильная колонна сирийских правительственных войск, в составе которой находился автомобиль российских военных советников, следовала по маршруту из района аэродрома Тияс (провинция Хомс) в направлении города Хомс. В ходе движения произошёл подрыв автомобиля на радиоуправляемом фугасе, в результате чего погибли четыре советника, включая майора П.А. Казаченкова.
Похоронен на Аллее Славы Новозападного кладбища в Пензе. Похороны состоялись 19 февраля 2017 года.
Награждён орденом Мужества (10.05.2017, посмертно). В его честь на здании школы №46 установлена мемориальная доска.